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2022/06/07 11:08

カフェテリアでの行動

2022/07/08 11:36

Pathfinderを使用したカフェテリアでの行動シミュレーションの事例となります。 フロア右側の待合室に250人の在場者が待機しています。この在場者の全員がカフェテリアに入るまでは5分に設定されています。在場者がカフェテリアに入ってからの行動は、予め指定されています。例えばサラダバー、飲料コーナー、レジを通ってから飲食スペースで一定時間待機し出口に向かうといった、一連の行動シナリオが設定されています。このような行動シナリオが在場者毎に割り当てられています。この動画では8倍速で再生しており、最後の在場者が出口から退出するまでの時間を確認しています。

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2022/05/31 15:33

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  2022.07.11 回転するドラム内のマルチ球体粒子の混合

  Aspherixを使ったマルチ球体の混合シミュレーションです。ドラムの中心に、鎌形のパドルが10箇所シャフトに接続されており、固定したドラムの中でシャフトが回転することで内部のマルチ球体粒子が混合されます。粒子の色は速度を表しています。このシミュレーションでは回転運動を取り扱っていますが、Aspherixで利用できるメッシュの運動はこの他に、線形運動、振動、並進運動+円運動のような複数うの運動の組み合わせ、コインのような円盤の揺れ、6DOFといった幅広い運動を加味して計算を行うことができます。 【粒子の設定】 この例では１つのマルチ球体は図右下のように3つの球が直線的に結合した状態で定義されています。構成する球体の半径違いで形状の異なるマルチ球体粒子を3種類定義します。マルチ球体粒子を構成する球の半径と全粒子内における構成割合は以下のように定義します。 マルチ球体粒子：半径0.009m,33%/半径0.010m,34%/半径0.011m,33% 法線接触モデル：hertz 接線接触モデル：history 凝集モデル：sjkr 転がり摩擦モデル：設定なし 重力設定：あり 粒子挿入設定：粒子はドラム内の4つ領域に分けてします。質量速度50kg/s、0.03s毎に挿入します。このシミュレーションでは合計800粒子が挿入されます。 【メッシュ壁面の設定】 壁面に設定した材料により機械力学的、熱力学的性質が考慮されます。ドラムは円断面の直径が1.9m、全長が2.7m、鎌状パドルのサイズは0.7mです。 法線接触モデル：hertz 接線接触モデル：history 凝集モデル：sjkr 転がり摩擦モデル：設定なし シャフトの回転周期：10s 【その他の設定】 このシミュレーションでは2段階にわけて計算を行っています。一段階目に上記の設定で粒子を挿入し、初期状態を作成します。2段階目にシャフトを回転させ、混合のシミュレーションを行っています。

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  2022.06.07

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